Для очистки мозга от тромбов разработали робот-пылесос

Тестирование робота на желатиновой модели тромба. Фото авторов
12 августа 2013 года, 12:39
Комментировать

Команда инженеров и медиков из Vanderbilt University (Нэшвилл, штат Теннеси) разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление из тканей головного мозга кровяных сгустков, образовавшихся в результате кровоизлияния, сообщается в пресс-релизе университета. Работа уже принята к публикации в журнале IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

Система состоит из двух полых игл - прямой внешней и изогнутой внутренней. Диаметр обеих не превышает одного миллиметра, но внешняя шире внутренней. Когда компьютерный томограф определяет местоположение сгустка, нейрохирург выбирает наиболее оптимальную точку на черепе и задает роботу угол, под которым необходимо ввести катетер. Нейрохирург также подбирает подходящую по кривизне внутреннюю иглу, отталкиваясь от размера и формы тромба, прикрепляет к ее концу аспиратор и помещает ее во внешнюю трубочку.

Через просверленное в черепе крошечное отверстие робот под заданным углом вводит прямую иглу в мозг, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Затем из нее выдвигается изогнутая внутренняя игла, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается аспиратор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует направление движения крошечного «пылесоса». Испытания на желатиновой модели показали, что подобное устройство может удалить 92 процента содержимого сгустка.

Однако авторы пока не справились с трудностью, возникающей при завершении процесса - когда почти вся кровь высосана, под давлением окружающих тканей область тромба слипается и удалить остатки загустевшей крови возле ее границ становится невозможным. В дальнейших планах авторов - решить эту проблему с помощью ультразвуковой визуализации и компьютерной модели деформации тканей мозга.

Поделиться

Лучшие комментарии

  • 12.08.2013 20:09

    ва

    решить эту проблему с помощью ультразвуковой визуализации :)
    ультразвук проходит через кость :) :) :)

  • 13.08.2013 00:54

    павел хирург

    Интересная идея-насколько понял из статьи пылесос работает эффективно при условии "жидкой" гематомы.Тромбированную кровь он не берет. тем не менее удалив гематому-уменьшается зона повреждения мозга . И еще внутричерепное давление схлапывает гематому -не позволив убрать остальные сгустки,насколько я понял.жожет ошибаюсь. так как система много канальная этого пылесоса против схлапывания можно применить раздувающийся автоматически под контролем кт баллон.введенный в один из портов.Далее работая по периферии раздутого баллона гибким пылесосом можно удалить остатки и медленно сдувать баллон.

Комментарии (3)

Код подтверждения:

Уважаемые читатели!
Ссылки на сторонние ресурсы, нецензурные, бессодержательные, пропагандистские и антинаучные высказывания удаляются без предупреждения. Максимальная длина комментария — 1000 символов.

  • 12.08.2013 19:28

    Alex

    Ну вот, в развитом мире и инсульт скоро перестанет быть 95% смертным приговором...

  • 12.08.2013 20:09

    ва

    решить эту проблему с помощью ультразвуковой визуализации :)
    ультразвук проходит через кость :) :) :)

  • 13.08.2013 00:54

    павел хирург

    Интересная идея-насколько понял из статьи пылесос работает эффективно при условии "жидкой" гематомы.Тромбированную кровь он не берет. тем не менее удалив гематому-уменьшается зона повреждения мозга . И еще внутричерепное давление схлапывает гематому -не позволив убрать остальные сгустки,насколько я понял.жожет ошибаюсь. так как система много канальная этого пылесоса против схлапывания можно применить раздувающийся автоматически под контролем кт баллон.введенный в один из портов.Далее работая по периферии раздутого баллона гибким пылесосом можно удалить остатки и медленно сдувать баллон.

В возрасте 6 лет Александра Янчарска потеряла сознание из-за гипоксии и с тех пор не просыпалась
«МедНовости» представляют обзор последних событий в области здравоохранения
Документ будет принят в течение 2016 года
Бактерия устойчива к соли, но ученые выяснили принцип действия этой защиты
Высокотехнологичное устройство зарубежного производства клиника получила бесплатно на один раз
Они нашли микроРНК, которые могут помочь запустить этот процесс