Для очистки мозга от тромбов разработали робот-пылесос

Команда инженеров и медиков из Vanderbilt University (Нэшвилл, штат Теннеси) разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление из тканей головного мозга кровяных сгустков, образовавшихся в результате кровоизлияния. Тромб удаляется с помощью вводимой в него трубочки с аспиратором на конце.
Для очистки мозга от тромбов [разработали робот-пылесос]
Тестирование робота на желатиновой модели тромба. Фото авторов /
1 минута
1517

Команда инженеров и медиков из Vanderbilt University (Нэшвилл, штат Теннеси) разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление из тканей головного мозга кровяных сгустков, образовавшихся в результате кровоизлияния, сообщается в пресс-релизе университета. Работа уже принята к публикации в журнале IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

Система состоит из двух полых игл - прямой внешней и изогнутой внутренней. Диаметр обеих не превышает одного миллиметра, но внешняя шире внутренней. Когда компьютерный томограф определяет местоположение сгустка, нейрохирург выбирает наиболее оптимальную точку на черепе и задает роботу угол, под которым необходимо ввести катетер. Нейрохирург также подбирает подходящую по кривизне внутреннюю иглу, отталкиваясь от размера и формы тромба, прикрепляет к ее концу аспиратор и помещает ее во внешнюю трубочку.

Через просверленное в черепе крошечное отверстие робот под заданным углом вводит прямую иглу в мозг, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Затем из нее выдвигается изогнутая внутренняя игла, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается аспиратор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует направление движения крошечного «пылесоса». Испытания на желатиновой модели показали, что подобное устройство может удалить 92 процента содержимого сгустка.

Однако авторы пока не справились с трудностью, возникающей при завершении процесса - когда почти вся кровь высосана, под давлением окружающих тканей область тромба слипается и удалить остатки загустевшей крови возле ее границ становится невозможным. В дальнейших планах авторов - решить эту проблему с помощью ультразвуковой визуализации и компьютерной модели деформации тканей мозга.

Клещевые инфекции — чем опасен анаплазмоз? Объясняет врач Врачи говорят Клещевые инфекции — чем опасен анаплазмоз? Объясняет врач
Инфекция может стать эндемичной для Центрального федерального округа
Что может сделать борщевик человеку? Объясняем по науке Как правильно Что может сделать борщевик человеку? Объясняем по науке
Опасное растение, вызывающее ожоги и аллергию