Робот MD

Разработка и производство медицинских роботов в XXI веке достигли таких технических и экономических успехов, что информация о них с каждым годом все меньше кажется научной фантастикой. Сообщения об успешных операциях, проведенных с помощью "электронных хирургов", поступают из различных медицинских центров мира, в том числе российских. Современные роботы обеспечивают дистанционные осмотры и консультации, ухаживают за пациентами и позволяют врачам заглядывать в самые труднодоступные участки тела пациента и безошибочно совершать тончайшие вмешательства. МедНовости знакомят читателей с последними достижениями в этой области.

Разработанный американской компанией InTouch Health робот удаленного присутствия RP-7 позволяет врачу консультировать пациентов на расстоянии. Он оборудован камерой и дисплеем, кроме того в нем есть система фокусировки звука, позволяющая слушать конкретный диалог в шумном помещении. При необходимости телемедицинский RP-7 можно подключить к фонендоскопу, отоскопу или УЗИ-аппарату.

Робот RI-MAN - представитель электронных "сиделок", созданных японскими учеными. Проблема старения населения, остро стоящая в Японии (стране с одним из высочайших в мире показателей средней продолжительности жизни), заставляет конструкторов роботизировать процесс ухода за людьми с ограниченными возможностями. Помимо различных конструкций сиделок (для которых уже начали разрабатывать правила безопасности), японцы в 2009 году анонсировали "инвалидный квадроцикл" и "инвалидное кресло-кровать".

Интерфейс подключения протеза руки к нервной системе пациента SmartHand, разработанный в Тель-Авивском университете, обеспечивает двустороннюю связь и позволяет выполнять все основные функции утраченной конечности.

Первый пациент, получивший экспериментальное устройство, - швед Робин аф Экенстам (Robin af Ekenstam) - после непродолжительных тренировок научился принимать пищу и писать искусственной конечностью. По его словам, она ощущается как собственная рука. Истории развития протезов посвящена отдельная фотогалерея МедНовостей.

Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы. Ее применение не приносит пациенту дискомфорта, который неизбежен при эндоскопии. Кроме того, с помощью капсулы можно осмотреть желудочно-кишечный тракт на всем протяжении, что недоступно современным эндоскопическим методикам.

Другая итальянская разработка - самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System, Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.

Идею создания роботизированного колоноскопа Endotics сотрудники итальянской фирмы Estor подсмотрели у гусениц бабочек-пядениц. Устройство само "проползает" по кишечнику без усилий врача, что значительно снижает воздействие на стенки ЖКТ и делает исследование менее дискомфортным.

Робот Bloodbot, разработанный в Имперском колледже Лондона, предназначен для автоматического забора образцов крови.

Созданный там же Probot для хирургического лечения гиперплазии предстательной железы требует от врача лишь задания объема увеличенной простаты, который необходимо удалить. Все дальнейшее вмешательство происходит автоматически.

Еще одна разработка Имперского колледжа - робот i-Snake для проведения торакоскопических операций на бьющемся сердце. Положение камер и инструментов синхронизируется с движениями сердечной мышцы, при этом хирург видит на экране неподвижное изображение органа.

Хирургический робот Da Vinci позволяет через небольшие отверстия в коже выполнять сложнейшие операции на внутренних органах. Чувствительные манипуляторы точно воспроизводят движения рук хирурга, сидящего за пультом, при этом отфильтровывая дрожь или случайные резкие движения. Малая травматичность и высокая точность вмешательства значительно сокращают восстановительный период после операции. Обмен информацией между манипуляторами и пультом может осуществляться на любом расстоянии, что позволяет проводить вмешательство пациенту, находящемуся в географически удаленной от хирурга точке. Так, Da Vinci используется в экспериментальной роботизированной военно-полевой операционной Trauma Pod.

Группа ученых из Бернского университета, разработавшая ранее идею виртуального вскрытия - "виртопсии" (подробные видеорепортажи о ней на английском или немецком языке можно посмотреть здесь), использовали ее в создании робота-патологоанатома Virtobot. Суть "виртопсии" заключается в построении послойного трехмерного изображения трупа с помощью оптических сканеров (снаружи) и МРТ (внутри) без рассечения тканей. Благодаря этому тело остается неповрежденным, что снижает психологическую нагрузку на родственников умершего и уменьшает дискомфорт патологоанатома или судмедэксперта (особенно если труп несвежий). Используя результаты виртуального вскрытия, Virtobot может прицельно с помощью иглы взять образец интересующей ткани для микроскопического исследования.

Фото InTouch Health, RIKEN Bio-Mimetic Control Research Center, Scuola Superiore Sant’ Anna, Imperial College London, Estor SpA, University of Miami Hospital, University of Bern.